叙述牙轮钻机的回转机构设计
由于钻孔工作条件(如环境、气候)比较恶劣，工作时冲击和振动较大，因此回转机构极易发生故障。为了保证钻孔T作的正常进行，对回转机构的设计除有一般要求(如：回转机构及其零件的体积小、质量轻，具有足够的强度、刚度和可靠性;操作方便;保养维护简单等)外，还要求采取缓冲、减振措施，具有安全防坠装置。回转机构的设计任务是根据钻机总体设计的要求和所提供的参数，选择原动机、设计减速器、钻杆连接器及回转小车等。
液压马达可以实现无级调速，格子型球磨机同时还具有体积小、质量轻、承载能力大的优点，因此在中、小型钻机回转机构上应用较多，如美制M-4、M-5、GD - 25C型等钻机。但与电动机拖动系统相比，它存在有泄漏及管裂等问题。
回转机构有单电机驱动的，也有双电机驱动的。当前国内、外钻机用单电机驱动较多。陶粒设备生产线采用双电机驱动，可以减小回转小车的尺寸和钻架的高度，两电机对称布置还能使回转小车重量平衡，上下运行平稳。美制GD - 130、61 -RⅢ和M-5型钻机采用双电机。但从国产HYZ - 250B型钻机的使用中也发现了一些问题，特别是当电压不稳定以及脱线造成单电机运转时，易使电机烧毁。因此，以后设计的KY - 250、KY - 310型钻机都已改用直流单电机驱动系统。