牙轮钻机回转加压传动系统的分析
牙轮钻机的回转加压系统有3种型式：底部回转间断加压、底部回转连续加压和顶部回转连续加压式。
(1)底部回转间断加压式，由石油、勘探用钻机移植来的比较早期的一种结构型式，也称卡盘式。国产LYZ - 200型、前苏制CBⅢ型、美制60 - BH型钻机属于此种。这种钻机有一个液压卡盘，通过油缸将钻杆卡住，两者再一起回转，并向下运动实现钻进动作。由于回转机构设在钻架底部，加压是间断的，因此称为底部回转间断加压式。
这种钻机的加压是通过卡爪与钻杆之间的摩擦力传递的，因此加压能力小。河南颚破又由于间断动作，所以钻机生产率比较低。这类钻机目前使用越来越少。
(2)底部回转连续加压式，这种钻机是将回转机构设在钻架底部。回转机构通过六方的或带有花键的主钻杆带动钻具旋转，加压则是通过链条链轮组或钢绳滑轮组来实现的。前苏制BAⅢ- 320型、美制GD - 80型牙轮钻机属于此类。这类钻机回转机构设在钻机平台上，钻架不承受扭矩，钻架结构重量轻，钻机稳定性好，维修也方便;但钻杆结构复杂，加T也困难。这种结构当前应用较少。
(3)顶部回转连续加压式，所谓顶部回转，就是回转机构设在钻架里面，在顶部带动钻具回转。这种钻机的特点是回转机构(即回转小车)在链条链轮组或钢绳滑轮组、齿轮齿条的牵引下可以沿钻架的轨道上下滑动，以实现连续加压或提升，故也称它为“滑架式”。它的优点是结构简单、轴压力大、钻孔效率高，因此获得了广泛的应用。目前国内、外生产和使用的钻机主要是这一种。